Cenab-ı Hak, Peygamber efendimize istikamet üzere olmasını bildirdi. İstikamet, itidalli olmak demektir. İstikamet, taatla günahlardan sakınmayı birleştirmektir. Hakikat ehline göre istikamet; bütün kulluk ahidlerini yerine getirmek, her şeyde; yemede, içmede, giyinmede kuşanmada, dinî, dünyevî her işte itidal haddini gözeterek Sırat-ı müstekîmde yürümeğe devam etmektir. Bu Sırat-ı müstekîm, Ahiretteki Sırat-ı müstekîm gibidir. Bunun için, Peygamber aleyhisselam "Hud suresi, beni, ihtiyarlattı!" buyurmuştur. İmam-ı Kuşeyri "İstikamet, bir derece olup her şeyin kemali ve tamamı, onunladır. Hayırların meydana gelmesi ve düzenli olması da, onun varlığına bağlıdır. Hal ve davranışında istikametli olmayan kimsenin çalışması zayi olur ve çabası boşa gider. Yüce Allah "İpliğini, sağlamca büktükten sonra söküp bozan gibi olmayınız!.." (Nahl 92) buyurmuştur. Üstad Ebu Aliyyüddakkak buyurdu ki: İstikametin üç derecesi vardır: 1. Takvim, 2. İkamet, 3. İstikamet. Takvim; nefsleri terbiye etmektir. İkamet; kalbleri tasfiye edip saf hale getirmektir. İstikamet; hakikat sırlarına yaklaştırmak, yaklaştırılmaktır. İstikamet üzere olmak, şu şekilde de tarif edilmiştir: İstikamet; sözlerde gıybeti bırakmakla, işlerde, bidat, hallerde de, Hakk'ın, kalbe tecellisine engel olacak şeyleri yok etmekle olur. İstikmet, öyle bir haslettir ki, bütün güzellikler, onunla kemâl bulur. O'nun yokluğu ile de, çirkinleşir. "Sırat, Cehennemin üzerine uzatılmış, kıldan ince, kılıçtan keskin bir köprüdür. Bu âlemde, Sırat-ı müstekîm üzerinde bulunan ve istikamet eden kişi, Ahiret sıratını kolaylıkla geçip kurtuluşa erer. Fakat, dünyada istikametten ayrılan ve isyanla, kazandığı günahlarla sırtının yükünü ağırlaştıran kişi ise, daha ilk adımda Sırattan sürçer ve Cehenneme düşer!" "Sen, maiyetindeki tövbe edenlerle birlikte emir olunduğun gibi istikamet et! Aşırı gitmeyiniz! Çünkü, Allah, ne yaparsanız, hepsini hakkıyla görücüdür" buyruğuna göre, yalnız Peygamberimizin değil, Peygamberimizle birlikte Müslümanların da, İstikamet ve itidal üzere hareket etmeleri gerekiyor.